Study price
Антон Ласточкин
Ведущий инженер-программист — Ао "кт-беспилотные системы"
15 лет опыта разработки на С++ позволяют мне использовать системный подход к решению рабочих задач. Чтобы прокачать скиллы подрабатывал на фриланс бирже. Сейчас совмещаю роли архитектора ПО, тимлида виртуальной команды и разработчика. Занят беспилотным направлением и проектами с машинным зрением. Примерно раз в год выступаю спикером на конференциях и семинарах. Если у вас сложный проект, я вам помогу с его детальным разбором и планом дальнейших действий. Как опытный преподаватель, прослежу за развитием необходимых умений и навыков. Увлекаюсь чтением фантастики, руковожу небольшой командой инди-геймдева и взращиваю маленького сына. Персональный сайт: https://antlas.ru
🤝 Can help with
- Рассмотрим особенности вашего проекта под платформы Windows, Linux, от прототипа до деплоя. Консоль, GUI, клиент-сервер.
- Анализ и подбор стека технологий под задачу. План профессионального роста, пет-проект.
- Совместное проектирование архитектуры ПО, с выбранными критериями качества и тестируемостью. Подбор методик юнит и интеграционного тестирования.
- Узкие места в ПО с машинным зрением и элементами AI, робототехнические системы (ROS)
- Вопросы применения библиотек Qt (+QML), OpenCV, Stl, Boost
- Реализация микросервисов (не хай лоад), способы коммуникации в гетерогенной среде (protobuffers, flatbuffer и т.п) в docker, без него.
- Консультация по внедрению практик CI/CD, помощь с рефакторингом проекта, ревью
💻 Work experience
January 2016 — until now
Ао "кт-беспилотные системы" — Ведущий инженер-программист
November 2014 — December 2015
Нпо "старлайн" — Программист
September 2013 — August 2015
Freelance — Прикладной программист
September 2012 — January 2015
Спб гуап — Ассистент на кафедре
April 2008 — November 2014
Зао "транзас-авиация" — Старший инженер-программист
October 2006 — April 2008
Окб "электроавтоматика" — Техник-программист
🤟 Projects
Система автоматизированного тестирования БРЭО
Собственный инновационный проект. От идеи до применения в качестве стандарта для тестировщиков в компании. Позволил сэкономить компании сотни человеко-часов.
Система поддержки посадки по видео
Архитектура и разработка GUI-приложения для управления поворотной платформой и сопровождения самолета средствами CV.
Разработка алгоритмов встроенного контроля и диагностики, навигационные вычисления, обмен по протоколам Arinc-429, RS-232, TCP/IP
Рефакторинг предыдущей архитектуры, разработка по методологии Scrum. Библиотеки Qt, QML. ОС windows, Linux, Mac OS.
Интерактивный тренажёр для учебного курса
Процедурные и веб-тренажёры для системам дистанционного обучения.
Плееры текстовых игр для незрячих
Бесплатные проигрыватели собственной разработки с прицелом под незрячую аудиторию.
📰 Publications
- Автоматизация тестирования БРЭО 2022. Спикер
- Применение систем лазерного сканирования для решения задач технического зрения в робототехнических комплексах. 2020 г. МАИ Премия П.И. Пландина (спикер + статья)
- Авиационный IT форум России и СНГ – 2018. Москва. Спикер
- Геопривязка pointcloud по опорным точкам
- Паттерн гетерогенная иерархия моделей QML
- Выступление по текстовым квестам на фестивале медиапоэзии 2018
